玻璃上下片機械手在取玻璃的時候都是使用橡膠吸盤來固定,但是不同的玻璃厚度不同,重量不同。
在不同的真空度下,吸力大小不一樣,所以在上下片玻璃的時候需要調整不同的真空度。
那么以100平方厘米為例,兩種真空度下可以吸起的玻璃重量如下:
1、吸盤在60%真空度下可以達到60公斤的吸力,再保留2倍安全系數的話,相當于可以吸起30公斤的玻璃板
2、吸盤在80%真空度下可以達到80公斤的吸力,再保留2倍安全系數的話,相當于可以吸起40公斤的玻璃板
其他情況下直徑120mm左右的手動吸盤,單個吸盤的吸力大約50公斤;如果是電動吸盤,直徑300mm左右,單個吸盤的吸力大約400公斤;
正常吸玻璃豎直使用的話,需要考慮4倍以上安全系數。