玻璃上下片臺上片時動作步驟

  玻璃上下片臺上片時動作步驟主要有以下幾個：

  收料卷筒在上片驅動機構的電機驅動下旋轉，收料卷筒帶動玻璃移動;當探頭識別出玻璃上的保護膜到達待取料區或載臺特定位置時，壓膜機構的壓塊向下移動壓合在下支撐板，使玻璃在壓膜機構后面的部分停止移動，送料卷筒也停止向前送料。

  真空取料機構的真空吸附板沿X軸移動到載臺的保護膜上方后，沿Z軸下移到真空吸附板與保護膜接觸、真空吸附板將保護膜吸附固定;載臺在上料驅動機構的驅動作用下沿位移槽向后水平移動，收料卷簡繼續收料，直到真空吸附板所吸附的保護膜與底膜完全分離，完成撕膜動作。

  真空取料機構的真空吸附板與保護膜一起沿沿Z軸上移到特定位置后，真空取料機構沿X軸前移到待貼合區，末后玻璃上片臺中的真空取料機構將真空吸附板底下的保護膜與待貼合區的玻璃片貼合。